本周，人形機器人再度火爆。

行業老玩家波士頓動力前腳剛將液壓版Atlas機器人“退役”，后腳Atlas就以全新電動化狀態“復活”，強悍的運動能力讓觀眾又是驚喜，又是驚嚇。

電動版Atlas發布的同一天，自動駕駛明星企業Mobileye創始人也推出了人形機器人Menteebot。

一天之內兩款人形機器人的發布充分展現了這一領域的活躍。電氣電子工程師學會《IEEE綜覽》雜志在開年刊中直接將今年稱為“人形機器人元年”。

廣闊的市場前景也吸引了大量科技巨頭的入局，包括OpenAI、英偉達和特斯拉等。高盛認為，AI技術創新的賦能、制造成本快速下降，正在讓人形機器人落地商用的時間線加快。到2035年，這將是一個年出貨量140萬臺，總產值380億美元的行業。

然而，人形機器人的商業仍面臨諸多挑戰，不僅對電池有要求，還需要建立強勁的供應鏈體系和服務設施。

一周兩款人形機器人發布

當地時間4月17日，波士頓動力宣布，其最具標志性的液壓版人形機器人Atlas即將“退休”。公司發布了一段3分鐘的視頻，回顧了Atlas在過去十年的經典瞬間，既有空翻和跳舞的驚艷表現，也有跌倒和“骨折”的辛酸失敗。

就在科技愛好者為Atlas的退出而傷感之際，十幾個小時之后，波士頓動力重磅宣布了全新的純電動Atlas。不同于液壓驅動版，電動版Atlas的造型更為簡潔，更有未來感，更重要的是，性能更為強悍。

圖片來源：波士頓動力視頻截圖

在波士頓動力發布的視頻中，新款Atlas可以毫不費力地從躺平狀態中站起，各個關節和頭部都實現全方向的旋轉，令不少網友驚呼可怕和詭異。就連馬斯克也來湊熱鬧，還發了一張恐怖圖片。

對于電動版Atlas的驚人設計，英偉達負責人形機器人基礎模型開發的高級科學家JimFan一語道破其中的突破之處：此前的人形機器人開發太癡迷于達到“人類水平”，反而人為給自己設了限，為什么不從一開始就設計超過人類的機器人呢？全新Atlas顯然擺脫了純粹模仿人類運動的窠臼。

圖片來源：X平臺

而在電動版Atlas公開的同一天，初創公司MenteeRobotics也展示了旗下首款人形機器人的原型Menteebot，稱在所有操作層都接入了AI，是“可以被指導的”個性化AI機器人。據公司介紹，Menteebot在感知上由純視覺傳感，由“前所未有的”靈活性的專用電動馬達提供動力，內置AI算法、大語言模型提供“腦力”，可以不受限于命令集，而是通過推理實現快速學習和完成新任務。

MenteeRobotics的創業團隊大有來頭，其核心創始人AmnonShashua也是自動駕駛領域明星公司Mobileye的創始人。Mobileye曾是特斯拉的核心自動駕駛供應商，2017年被英偉達以153億美元收購。

入局人形機器人的企業有哪些？

在AI大模型的加持下，人形機器人的熱度也持續高漲。電氣電子工程師學會《IEEE綜覽》雜志在2024年的開年刊中，直接將今年稱為“人形機器人元年”。

雖然我們現在暫時不知道電動版Atlas的AI能力，但波士頓動力早已意識到AI的重要性，其創始人MarcRaibert于2022年8月創辦了波士頓動力AI研究院，探索如何在極少甚至沒有人類指導下，讓機器人完成復雜的挑戰。

近期，憑借人形機器人與AI的出色結合，初創企業FigureAI在科技圈狠狠刷了一波存在感。該企業3月發布的展示視頻顯示，其人形機器人Figure01可以理解人類口頭指令，并進行相應的抓取和放置動作，整個過程與人類對答如流，科幻感十足。

今年2月，成立還不到兩年的FigureAI獲得了來自由微軟、英偉達、OpenAI的風投分支和亞馬遜創始人杰夫·貝索斯組成的豪華團隊的6.75億美元融資，估值由此升至26億美元。

作為本輪AI熱潮的芯片“軍火商”，英偉達今年2月成立了GEAR具身智能實驗室，旨在推動大模型等AI技術由虛擬世界向現實世界發展。而在3月的年度GTC開發者大會上，該公司又推出了名為GR00T的人形機器人項目，為人形機器人制造商提供“通用人形機器人基礎模型”，持續加碼人形機器人賽道。

GoogleDeepmind此前曾發布具備“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大語言模型能力的VLA模型“RT-2”，這推動機器人智能化進一步加速，正在掀起新一輪革新浪潮。

除了上述企業，活躍在人形機器人領域的公司還有特斯拉、由亞馬遜支持的初創企業AgilityRobotics、OpenAI投資的挪威1X公司和位于得州的Apptronik。

商業化仍面臨諸多挑戰：電池、供應鏈體系和服務設施

在人形機器人的研發熱潮之下，一個機器人領域爭論了幾十年的問題也重新成為焦點，即機器人為什么一定要是人形的？人形機器人的成本高昂，技術難度大，為何成為資本和技術著力的方向？

高盛在3月發布的《人形機器人專題報告》中指出，對人形機器人的需求增加主要來自于高危險職業的替代需要，特別是在制造業（如電動汽車組裝和零部件排序）及特殊作業（如危險和危險任務）方面。

此外，技術創新和成（002001）本下降也是人形機器人的重要推動因素。

光大證券指出，AI大模型的強大算法能夠大大提升訓練機器人的效率，同時人形機器人作為一種新興智能終端，也是AI技術重要的下游應用之一。

高盛也在報告中指出，“端到端”的學習能力和多模態AI大模型的賦能，大幅提高了人形機器人的技術可行性。而且，高規格機器人的物料成本從2022年的約25萬美元下降到2023年的15萬美元，降幅達40%。

AgilityRobotics的人形機器人Digit的用例就是一個有力證明。

2023年10月，亞馬遜在西雅圖的倉庫測試使用Digit來移動和歸納標準化的塑料商品盒。亞馬遜全球機器人業務的工程學指導EmilyVetterick認為，在比較老式的庫房，地面上有電線遮擋板、防滑板、紙殼、木架框等各種障礙：“即便很小的障礙也可以讓輪動機器人難以行動，但行走機器人則可能很容易通過。”

據電氣電子工程師學會《IEEE綜覽》雜志報道，Digit的成本約為每臺25萬美元，如果能夠達到公司為這款機器人設定的2萬小時的工作時長目標，則其每小時的成本僅為12.5美元，這遠低于亞馬遜為倉庫工人支出的每小時30美元綜合用人成本（非員工到手工資）。

Digit是目前離大規模商業采用最近的人形機器人之一，AgilityRobotics目前計劃每年建造1萬個機器人投入物流行業使用。

而其他多數人形機器人公司則將目光投向了汽車制造業。

已被現代汽車收購的波士頓動力就表示，電動Atlas的主要目的，是為現代汽車打造下一代自動生產能力。FigureAI的第一個客戶是寶馬，后者計劃在北卡羅納州的裝配線上探索Figure01機器人的用途，這項計劃可能在未來12個月到18個月之間落地。得州的Apptronik公司也與梅賽德斯奔馳達成協議，共同探索人形機器人在生產線上的應用場景。

高盛預計，在基礎情況下，人形機器人的全球市場總規模將在2025年、2030年、2035年分別達到15億美元、120億美元、380億美元，出貨量則分別2萬、25.6萬、137.8萬臺。

盡管前景美好，但目前人形機器人離大規模應用仍然面臨很多挑戰。

《IEEE綜覽》認為，目前看來，人形機器人傳感器和計算的能力已經足夠強大，但將能源轉換成機械動能的執行器仍然復雜且價格昂貴，電池也難以滿足一個工作排班時長所需的電量。此外，要大規模商業應用人形機器人，還需要建立強勁的供應鏈體系和服務設施，這些都非一日之功。