2024年4月6日消息，據國家知識產權局公告，梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請一項名為“一種車輛控制方法及裝置“，公開號CN117818603A，申請日期為2024年1月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種車輛控制方法及裝置，屬于車輛控制技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取多張目標道路圖像；從每張所述目標道路圖像中識別至少兩輛前方車輛分別對應的目標區域，所述至少兩輛前方車輛位于不同車道；根據連續多張目標道路圖像中所述目標區域的大小，從所述至少兩輛前方車輛中確定車速最大的目標車輛、以及所述目標車輛與本車之間的目標距離；根據所述目標距離，控制本車行駛于所述目標車輛所處車道。該實施方式實現了基于道路圖像中車輛的大小來確定車輛的行駛速度，從而有利于控制本車跟隨速度較高的車輛行駛，提高本車的通行效率和行車安全。