中信證券研報指出，北京時間4月17日，波士頓動力發(fā)布電驅(qū)機器人，并宣布液壓機器人Atlas正式退役，標志著代表液壓驅(qū)動技術(shù)的頭部廠商向電驅(qū)技術(shù)的轉(zhuǎn)向，利好目前主流的電驅(qū)關(guān)節(jié)技術(shù)發(fā)展方向。同時，近期國內(nèi)召開諸多人形機器人產(chǎn)業(yè)論壇，諸多廠商發(fā)布人形/仿生機器人產(chǎn)品，零部件廠商送樣和工廠部署持續(xù)推進，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)推進。我們繼續(xù)看好板塊后續(xù)機會，繼續(xù)推薦，建議關(guān)注相關(guān)催化下的投資主線和標的。

全文如下

人形機器人｜波士頓動力發(fā)布電驅(qū)機器人，板塊有望上行

北京時間4月17日，波士頓動力發(fā)布電驅(qū)機器人，并宣布液壓機器人Atlas正式退役，標志著代表液壓驅(qū)動技術(shù)的頭部廠商向電驅(qū)技術(shù)的轉(zhuǎn)向，利好目前主流的電驅(qū)關(guān)節(jié)技術(shù)發(fā)展方向。同時，近期國內(nèi)召開諸多人形機器人產(chǎn)業(yè)論壇，諸多廠商發(fā)布人形/仿生機器人產(chǎn)品，零部件廠商送樣和工廠部署持續(xù)推進，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)推進。我們繼續(xù)看好板塊后續(xù)機會，繼續(xù)推薦，建議關(guān)注相關(guān)催化下的投資主線和標的。

▍波士頓動力發(fā)布電驅(qū)機器人，展現(xiàn)驚人的關(guān)節(jié)能力，同時液壓機器人Atlas正式退役，電驅(qū)技術(shù)成為機器人關(guān)節(jié)的主流技術(shù)。

美東時間2024年4月16日，波士頓動力（BostonDynamics）發(fā)布全電驅(qū)版本的機器人Atlas，并旨在應(yīng)用于工廠。在此之前，波士頓動力剛剛宣布其研發(fā)多年的液壓驅(qū)動的Atlas機器人正式退役。根據(jù)波士頓動力發(fā)布的視頻，其人形機器人展示了180度旋轉(zhuǎn)的電驅(qū)關(guān)節(jié)，并展示了從“平躺”到“直立”的絲滑切換，同時展示了與眾不同的純平面“面部”，引發(fā)了公眾對其視覺和交互技術(shù)的猜測。該事件是人形機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)節(jié)技術(shù)的里程碑事件，標志著代表液壓驅(qū)動技術(shù)的頭部廠商向電驅(qū)技術(shù)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)IEEE相關(guān)報道，該項目已經(jīng)經(jīng)過了多年的研發(fā)，目前逐步進入成熟和落地階段，波士頓動力也旨在將其率先部署在工廠中進行相關(guān)工作。

▍國內(nèi)召開諸多人形機器人產(chǎn)業(yè)論壇，產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)構(gòu)建。

國內(nèi)諸多人形機器人論壇輪番召開：1）4月2日，人形機器人生態(tài)大會在上海智能谷召開，會議聚焦人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域，各廠商共同探討人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)；2）4月9日，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會在北京召開，會議聚焦具身智能及相關(guān)的傳感和零部件領(lǐng)域，發(fā)布了《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》；3）4月18日，中國人形機器人技術(shù)應(yīng)用峰會在上海召開，會議發(fā)布了《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》，并持續(xù)探討人形機器人的商業(yè)落地。

▍諸多廠商發(fā)布人形/仿生機器人產(chǎn)品，零部件廠商送樣和工廠部署持續(xù)推進。

根據(jù)各廠商官網(wǎng)、官方微信公眾號等，諸多廠商發(fā)布人形/仿生機器人產(chǎn)品，如：協(xié)作機器人龍頭節(jié)卡機器人發(fā)布首代人形機器人產(chǎn)品進入該領(lǐng)域；逐際動力發(fā)布人形機器人CL-1和雙足機器人P1，具備十分強勁的上下樓梯能力和野外運動能力。此外，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈送樣持續(xù)推進，根據(jù)宇立儀器官方微信公眾號，其已經(jīng)成為特斯拉合格供應(yīng)商并完成送樣，宇立儀器主要從事六維力傳感器的生產(chǎn)和銷售。日前，國外AI巨頭SanctuaryAI與汽車部件廠商Magna在X平臺宣布將擴大通用人形機器人在制造生產(chǎn)中的部署。

▍風險因素：

政策執(zhí)行及支持力度低于預(yù)期；任務(wù)攻關(guān)進度不及預(yù)期；人形機器人市場需求低于預(yù)期；國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)業(yè)化低于預(yù)期；人形機器人主流技術(shù)方案發(fā)生重大變化；國產(chǎn)機器人廠商響應(yīng)程度低于預(yù)期。

▍投資策略：

人形機器人板塊發(fā)展趨勢明確，板塊有望進入下一輪密集催化期。根據(jù)三花智控及鳴志電器投資者交流電話會，頭部廠商有望在2024年實現(xiàn)爬坡量產(chǎn)，特斯拉也有望再次走訪國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈并確定生產(chǎn)節(jié)點，我們繼續(xù)看好板塊后續(xù)機會，繼續(xù)推薦，建議關(guān)注以下四條主線：1）人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈高確定性公司；2）人形機器人整機生產(chǎn)與場景落地及的主機廠商；3）具備較高確定性和較好競爭格局的零部件廠商；4）人形機器人生產(chǎn)設(shè)備及材料廠商。